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產(chǎn)品分類

機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置

工廠自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置

物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)裝置

單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置

電工電子技術(shù)實訓(xùn)裝置

電子工藝實訓(xùn)考核裝置

維修電工技能實訓(xùn)考核裝置

機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置

電工技能實訓(xùn)考核裝置

電機(jī)裝配維修實訓(xùn)裝置

電力電子技術(shù)實驗裝置

電氣動力設(shè)備安裝調(diào)試實訓(xùn)裝置

供配電技術(shù)實訓(xùn)裝置

建筑供配電技術(shù)實訓(xùn)裝置

制冷制熱技術(shù)實訓(xùn)考核裝置

中央空調(diào)實訓(xùn)裝置

家用電器技能實訓(xùn)考核裝置

樓宇自動化實訓(xùn)裝置

建筑智能化工程系統(tǒng)實訓(xùn)裝置

排水設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置

消防安保培訓(xùn)裝置
液壓與氣壓傳動實訓(xùn)裝置
鉗工技能實訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實訓(xùn)考核裝置
汽車發(fā)動機(jī)實訓(xùn)臺
汽車底盤實訓(xùn)設(shè)備
汽車電子電器實訓(xùn)臺
汽車整車實訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
汽車駕駛模擬器

化工實訓(xùn)裝置

環(huán)境工程實訓(xùn)裝置

          

HYAI-04工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述
機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué),系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計,可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練,可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練,
包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu),可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上,機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練,適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué),適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。


二、技術(shù)性能
1. 輸入電源:單相~220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 實訓(xùn)平臺尺寸:1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 新時達(dá)STEP SD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成,裝備氣動手爪、可對工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。
1)機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成,固定在型材實訓(xùn)桌上,具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°,旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°,旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°,旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°,旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°,旋轉(zhuǎn)速度600
8)工作半徑為500mm
9)有效負(fù)載5kg
10)機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2. 歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng),由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性,如數(shù)字、顏色、形狀等,還可以對裝配效果進(jìn)行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器,也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器,對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3. 西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200可編程控制器,自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,處理各單元檢測信號,管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4. 供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成,主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
5. 輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng),由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成,安裝在型材實訓(xùn)桌上,用于傳輸工件。
6. 工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成,安裝在傳送帶上,用于裝配工件。
7. 倉庫單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成三乘三庫體組成
8. 廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實訓(xùn)桌上,分別對供料異常物料暫存,對加工異常物料暫存。
四、配置清單(來電索。
五、實訓(xùn)項目
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
39.氣動系統(tǒng)調(diào)試


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