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機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 上海華育教學(xué)設(shè)備有限公司生產(chǎn) 單元功能： 將裝入上料筒的工件推到由三相變頻電機驅(qū)動的環(huán)形傳送帶，通過安裝在分揀機構(gòu)上的不同類型傳感器對工件進行金屬與非金屬，白色與黑色分揀，經(jīng)光電開關(guān)檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖定位后，由仿真電梯教學(xué)設(shè)備推料氣缸將分揀出的金屬工件推到金屬儲料倉、白色工件推到白色儲料倉、蘭色工件推到送料平臺進入下一工序加工。 單元組成： 由上料筒、頂料氣缸、推料氣缸、鏈板式環(huán)形傳送帶、金屬分揀推料氣缸、分揀推料氣缸、送料氣缸、送料臺、三相變頻電機、金屬料儲料倉、白色料儲料倉、 FX2N-48MR PLC 、 FR-E740 系列變頻器、 FX2N-485 通信模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器、反射型光電傳感器、色標(biāo)傳感器、光纖傳感器、電感式傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、安裝底板及接線盒透明電梯教學(xué)模型等部件組成。 實訓(xùn)技能： * 機械裝調(diào) （鏈板式環(huán)形皮帶的安裝與調(diào)整 ，三相電機傳動機構(gòu)的安裝與調(diào)整，旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與調(diào)整，氣缸的安裝與調(diào)整） 電氣裝調(diào)（ 1 反射型傳感器的接線與調(diào)試 2 光纖傳感器的接線與調(diào)試 3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線與調(diào)試 4 變頻器的接線與調(diào)試 5 磁性開關(guān)的安裝與調(diào)試 ）配套的教學(xué)掛圖等。 軟件編程（ 1 基于 PLC 邏輯順序控制編程； 2 ）基于 PLC 高速計數(shù)指令的編碼器脈沖位置控制編程； 3 ）基于傳感器應(yīng)用（光纖、金屬、顏色）的 PLC 位置控制編程； 4 ）基于變頻器的調(diào)速參數(shù)設(shè)置（頻率、加減速時間、多段速）； 5 ）基于 FX2N-485BD 功能模塊的 485 N:N 網(wǎng)絡(luò)通信編程 ） 元功能： 完成工件由上料位、加工位、裝配位 / 烘烤位及倉儲位等位置的搬運工作。 單元組成： 由直行導(dǎo)軌、同步輪 , 、同步帶、四軸四自由度機器人、 SMC 旋轉(zhuǎn)氣缸、直流翻轉(zhuǎn)電機、兩相四拍步進電機、氣動手抓、 FX2N-48MT PLC 、 FX2N-1PG 定位模塊、 FX2N-485BD 通信模塊、金屬傳感器、磁性開關(guān)及電磁閥、安裝板及接線盒等心肺復(fù)蘇模型部件組成。 實訓(xùn)技能 機械裝調(diào)（ 1 直線導(dǎo)軌傳動機構(gòu)的安裝與調(diào)整 2 同步皮帶傳動機構(gòu)的安裝與調(diào)整 3 四軸四自由機器人的安裝與調(diào)整 4 步進電機的安裝與調(diào)整） 電氣裝調(diào)（ 1 四軸四自由機器人的接線與調(diào)試 2 步進驅(qū)動器與步進電機的接線與調(diào)試 3 FX2N-1PG 功能模塊的接線與調(diào)試 4 屏蔽型與非屏蔽型傳感器的接線與調(diào)試） 軟件編程（ 1 基于 PLC 步進控制編程； 2 ）基于 PLC 高速脈沖輸出指令（ PLhy 、 PLSR ）步進系統(tǒng)位置控制編程； 3 ）基于 FX2N-1PG 功能模塊的步進系統(tǒng)位置控制編程； 4 ）基于 FX2N-485BD 功能模塊的 485 N:N 網(wǎng)絡(luò)通信編程； 5 ）基于機械制圖教學(xué)模型步進系統(tǒng)的驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置（細分?jǐn)?shù)、電流參數(shù)） 6 基于 PLC 的機器人應(yīng)用編程） 單元功能： 檢測到機器人搬運的工件信號后，啟動雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)工件性質(zhì)選擇不同的轉(zhuǎn)速，將工件恒速地送到主軸加工區(qū)進行模擬鉆孔加工。 單元組成： 由并勵式直流電動機、加載離合器、渦輪蝸桿減速裝置、四工位圓形工作臺、模擬主軸、主軸升降氣缸、氣動虎鉗、光電傳感器、金屬傳感器、磁性開關(guān)、雙閉環(huán)控制主板、電源板、反饋板、觸發(fā)板、電壓轉(zhuǎn)換板及接線盒等部件組成。相關(guān)產(chǎn)品：網(wǎng)絡(luò)綜合布線實驗室設(shè)備。 實訓(xùn)技能： 機械裝調(diào)（ 1 渦輪蝸桿減速箱的安裝與調(diào)整 2 電磁離合器的安裝與調(diào)整 3 雙聯(lián)三桿氣缸的安裝與調(diào)整 4 直流電機傳動機構(gòu)的安裝與調(diào)整） 電氣裝調(diào)（ 1 并勵式直流電機的接線與調(diào)試 2 金屬傳感器的接線與調(diào)試 2 基于雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)反饋量的整定 3 基于雙閉環(huán)系統(tǒng)的電流環(huán)反饋量的整定 4 基于雙閉環(huán)系統(tǒng)的移相脈沖的整定 5 基于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的故障檢測懷排除維修電工實訓(xùn)考核裝置） 軟件編程（ 1 基于 PLC 邏輯順序控制編程； 2 ）基于 PLC 高速計數(shù)指令的編碼器脈沖位置控制編程； 3 ）基于傳感器應(yīng)用（光纖、金屬、顏色）的 PLC 位置控制編程； 4 ）基于變頻器的調(diào)速參數(shù)設(shè)置（頻率、加減速時間、多段速）； 5 ）基于 FX2N-485BD 功能模塊的 485 N:N 網(wǎng)絡(luò)通信編程 ）
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